DNS - Domain Name System, система доменных имен. Одна из основных задач DNS - это преобразование доменных имен в ip-адреса и обратно (на самом деле, есть и другие задачи). DNS - это глобальная распределенная база данных, в которой хранится сопоставление имен и адресов (и не только). DNS необходим как минимум для нашего удобства, так как запоминать доменные имена гораздо проще, чем ip-адреса.
TLD - top layer domain. Изначально все TLD имели привязку к странам, где они находятся, то есть каждая страна имела свой country code TLD (ccTLD). Однако в 2014 году любая компания могла подать заявку для регистрации домена верхнего уровня, что привело к появлению множества новых доменов.